서울대학교 법과대학 교수 (2006.10-현재)
서울대학교 공익인권법센터 소장 (2006.3-현재)
국민의사법참여연구회 회장 (2006.3-현재)
서울대학교 법과대학 전임강사 조교수 부교수 (1995.09- 2006.09)
서울대학교 법과대학 교무부학장 (2002.06.16-2004.06.15)
법과사회이론학회 회장 (2002.11- 2004.11)
사법개혁위원회 위원(2004.6.- 2004.12)
법무부 정책위원회 위원 (2003.5- 2004.7; 2005.10-2006.08)
참여연대 사법감시센타 소장 ( 1997. 7 ∼ 2002. 03 )
펜실베니아 로스쿨 초빙교수 (2005.1-2005.6)
하버드-옌칭 연구소 초빙교수 ( 2000.07-2001.07 )
독일 튀빙엔大 범죄학연구소 초빙교수 ( 1993. 1 ∼ 1993.12 )
경원대학교 법학과 전임강사, 조교수, 부교수 (1986. 3 ~ 1995. 8)