서울대학교 법과대학 법학사 (1985)
연세대학교 대학원 법학과 법학석사 (1987)
독일 Bielefeld 대학 법학박사 (1995) summa cum laude

대전대학교 법경대학 법학과 전임강사 (1996-1998)
성신여자대학교 사회과학대학 법학과 전임강사/조교수 (1998-2002)
이화여자대학교 법과대학 조교수/부교수 (2002-2003)
서울대학교 법과대학 조교수 (2003.12. - 2006. 3.)
서울대학교 법과대학 부교수 (2006.4. – 2011. 2.) 
서울대학교 법과대학/법학전문대학원 교수 (2011. 3. – 현재) 

미국 조지타운대학교 로센터 방문학자 (2007. 8. - 2008. 7.)
일본 교토대학교 법과대학 방문학자 (2012. 10. – 2012. 12.)
독일 베를린 훔볼트대학/프랑크푸르트대학/뮌헨대학 등 방문학자   
서울대학교 법과대학/법학대학원 학생부학(원)장 (2008. 8. - 2009. 7.) 
서울대학교 법학도서관 분관장 (2009. 8. - 2010. 7.) 
서울대학교 법학연구소 소장 (2013. 1. – 2014. 12.) 
서울대법학지 편집위원장 (2020. 1. – 현재)   

국회의장 산하 선거제도개혁 국민자문위원회 위원 (2015. 3. – 2015. 5.) 
헌법재판소 도서 및 판례 심의위원회 위원 (2007. 2. – 2019. 12.) 
헌법재판소 제도개선위원회 위원/부위원장 (2015. 1. – 현재) 
한국헌법학회 회장 (2016. 12. – 2017. 12.) 
감사원 정책자문위원회 위원 (2017. 2. – 현재) 
감사원 혁신발전위원회 위원 (2017. 7. – 2018. 3.)  
법제처 법령해석위원회 위원 (2018. 1. – 현재) 
대통령 직속 정책기획위 산하 국민헌법자문특별위원회 위원 (2018. 2. – 2018. 8.)
법무부 검찰인사위원회 위원 (2019. 3. – 2020. 2.)  
헌정사연구회 회장 (2019. 1. – 현재)